微型液壓動力單元的控制模塊主要包括以下幾種：
1、液壓泵控制模塊：用于控制液壓泵的啟停和轉速調節。常見的控制方式有手動控制、電動控制和比例控制等。
2、液壓閥控制模塊：用于控制液體的流動方向、流量和壓力。液壓閥控制模塊包括單向閥、換向閥、節流閥、安全閥等，可以實現液壓系統的各種控制功能。
3、液壓馬達控制模塊：用于控制液壓馬達的啟停、轉向和轉速調節。液壓馬達控制模塊包括換向閥、速度控制閥、轉向閥等，可以實現液壓馬達的正反轉和轉速調節。
4、壓力控制模塊：用于控制液壓系統的壓力。壓力控制模塊包括壓力開關、壓力傳感器、壓力調節閥等，可以實現液壓系統的壓力監測和調節。
5、溫度控制模塊：用于控制液壓系統的溫度。溫度控制模塊包括溫度傳感器、溫度開關、冷卻器等，可以實現液壓系統的溫度監測和控制。
6、過濾控制模塊：用于控制液壓系統的油液過濾。過濾控制模塊包括過濾器、濾芯、濾芯堵塞指示器等，可以實現液壓系統的油液過濾和濾芯更換的控制。
以上是常見的微型液壓動力單元的控制模塊，不同的應用場景和需求可能會有不同的控制模塊組合。根據具體的應用要求，可以選擇相應的控制模塊來實現對微型液壓動力單元的控制和調節。
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